轴承作为现代机械设备中的重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，保证轴和轴上传动件的工作位置和精度，降低运动过程中的摩擦和磨损，并承受载荷、保证其回转精度。然而，目前在轴承外观和定位组装等检测上，基本依赖于人工。将机器视觉技术和机械手应用于轴承定位组装检测当中，具有非接触、精度高、速度快、高效率生产检测等优点，能够有效避免传统方法中存在的测量效率低，易产生视觉疲劳且检测结果易受人为因素干扰等问题。

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