4X4小键盘一共八个引脚，低4位设置为输出，高4位设置为输入。高四位启用内部上拉电阻，低四位平时设置为高电平，程序扫描的时候逐个输出电平。此时检测高四位，看哪一位被拉低了，就知道行列交叉的对应按键被按下了。16个按键，定义一个十六位的无符号整数。从低到高依次对应16个按钮，哪个按钮被按下了就把对应的位置为1，否则该位就复0。

　　7段数码管，再加上一个小数点一起，共8位，显示0~9，A~F，共计16个字符，还需要增加1个无显示的状态，所以对应有17个字模。当没有按键被按下，或者是有多个按键被按下的时候，无显示。当且仅当某个按键被按下的时候显示对应字符。

　　1、定义一个键盘扫描子程序，行接PORTC的低4位，列接PORTC的高4位。程序内每次改变第四位输出低电平的位置后，需要等待一个小延时，一般为几微秒就够了，待电平稳定后再检测高电平。从而来判断哪些按钮被按下了，据此改变对应16位的按键标志位。

　　2、定义一个数码管管理子程序。数码管子程序根据给定的按键特征值来查找对应的字符字模，通过控制PORTD端口来让数码管显示。

　　3、主程序里面反复调用这两个子程序。主循环里面根据需要加入延时函数，这个延时函数有两个作用，一是增加两次按键扫描的间隔，从而躲避物理按键的抖动跳变。二是根据需要降低主程序扫描的速度，减少单片机不必要的工作量。防抖动延迟时间请自行查阅资料，不再赘述。