6、80C51单片机的中断优先级有三条原则：CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。

　　为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。

　　7、中断响应条件：1.中断源有中断请求；2.次中断源的中断允许为1；3.CPU开中断（EA=1）。

　　定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

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　　LED 小灯是一种简单的 LED，只能通过亮和灭来表达简单的信息。而这节课我们要来学习一种能表达更复杂信息的器件——LED 数码管。 先给大家提供一张原理图看一下，如图 5-3 所示。 图 5-3 数码管原理图 这是比较常见的数码管的原理图，我们板子上一共有 6 个数码管。前边有了 LED 小灯的学习，数码管学习就会轻松的多了。从图 5-3 可以看出来，数码管共有 a、b、c、d、e、f、g、dp 这么 8 个段，而实际上，这 8 个段每一段都是一个 LED 小灯，所以一个数码管就是由 8个 LED 小灯组成的。我们看一下数码管内部结构的示意图，如图 5-4。 图 5-4 数码管结构示意图 数码管分为共阳和共阴两种，共

　　的介绍 /

　　STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中： 2个高级定时器 4个普通定时器 2个基本定时器 2个看门狗定时器 1个系统嘀嗒定时器 除去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组； TIM1和TIM8是高级定时器 TIM2-TIM5是通用定时器 TIM6和TIM7是基本的定时器 这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式 向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时 向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时 中央对齐模式：从0开始向

　　详解 /

　　SysTick滴答定时器 一、功能 SysTick定时器是一个简单的定时器，CM3\CM4内核芯片都具备此定时器。SysTick定时器常用来做延时，采用实时系统时则用来做系统时钟。 无论用作延时还是用作系统心跳时钟，不需要太复杂的功能，SysTick即可胜任。 二、实现原理 SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。 例如从RELOAD的值为999，那么当倒计数为0时，就会从复位为999继续倒计数。 只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清楚，就永不停息，即使在睡眠模式下也能继续工作。 三、SysT

　　开发STM32，遇到一些简单的需要计时的任务，比如延时等，最方便的是其提供的systick。 systick其实本为移植操作系统提供滴答时钟的方便。 前两天再次接触STM32，使用了V3.5的库，突然发现繁琐的Systick用法被简化成一句话。 即： void SysTick_Configuration(void) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))//72, 1us per tick { /* Capture error */ while (1); } } 而Systick_Config函数已经取代了之前所有的设置过程。 systick.c文件也

　　TM1638是带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。主要应用于冰箱、空调 、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 因为步进电机实验需要用到按键，但家有婴儿，没用松香铬铁之类的（技术早就还给老师了，也没有条件 ），只好在网上找，找到一个由TM1638做成的成品，感觉做工还不错，就买了一个，但其带的程序一时没看懂，花了些时间进行学习，觉得好精妙，就想分享一下。 绝不是给别人打广告，这程序确实我理解了很久。 附件是它完整的程序。 调用实现程序主要是显示与按键值获取。 1.显示： 为什么是0xc0add呢？ 因为芯片说明有：高位都是11, 就

　　,按键TM1638芯片学习心得 /

　　摘 要： 通过对引起实时时钟计时误差因数的分析，给出了一种提高实时时钟长期计时准确度的实用而有效的软件方法。该方法具有成本低、易实现、通用性强、彻底校正等优点。 电子计时器通常以石英晶振为时钟源。时钟源的频率通常为几十kHz乃至几十MHz，而常用时钟的最小计时单位一般在0.01s～1s。高频的时钟源脉冲通过分频器后产生基本定时脉冲。电子计时器的计时部分就是对基本定时脉冲进行累加，产生秒、分、时等时间信息乃至日、月、年等日期信息。 1 引起计时误差的因数 一个常规电子计时器的计时准确度，取决于晶振标称频率(fs)与实际频率(fo)的频率偏差和晶振频率的时漂、温漂等离散参数。普通晶振的实际频率与标称频率有较大的偏差，可达万

　　1.中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断产生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 2.中断的优先级 51单片机里一共有5个中断源，分别是外部中断0，定时器0，外部中断1，定时器1，串口中断，中断优先级从大到小分别是0,1,2,3,4。 3.中断的优点 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，

　　) /

　　一、数码管显示原理： 数码管其实就是有8个LED构成，分为a、b、c、d、e、f、g、dp，而数码管又分为共阴极（左边，高电平点亮）和共阳极（右边，低电平点亮），点亮对应的LED即可显示对应的数字，共阴极编码表如下： 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 , 0x6d 、0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c，0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 , 0x00 分别对应0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，a，b，c，d，e，f，而0x00则不显示。 注意：比如显示0，则要abcdef都为1，即是0011 1111，转为16进制就是

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