拿到通信手册我们发现两个三菱plc之间的通信方式有许多种，如CC-LINK、N:N网络、并联连接、计算机链接、MODBUS通信以及以太网通信。这里我们主要针对三菱小型plc进行叙述，根据通信的简易程度和硬件价格可以分为并联连接、N:N网络和MODBUS通信。下面我们就依次以三菱FX3U型号的plc来完成通信。

　　因为三菱FX系列的基本单元都不自带通信接口需要额外的模块来完成，首先我们理清楚它们之间的关系，以485接口为例有两种模块，1是485BD通信板，2是485ADP-MB通信适配器，其中2的功能和价格都要大于1。它们之间硬件连接图如下，FX3U485BD可以直接与plc进行搭配在其左侧的扩展模块进行连接即可。

　　FX3U-ADPMB则不能直接，中间必须通过CNV-BD转换板进行连接示意图如下，总的来看价格上要比上面多出好多钱，但它的通讯距离可以达到500m，支持的通信指令也多，用起来比较方便。

　　1、并联链接，就是连接2台同一系列的FX可编程控制器，且其软元件相互链接的功能最多只支持两台PLC进行通信。这里所谓的互相链接其实是数据共享机制。

　　两台plc中的M800~M999以及D490~D509数据是一样的。比如现在主站的plc想要知道从站plc中的一个温度数据怎么实现很简单，首先在从站中把温度数据发送到D490中，然后在主站中读取D490就知道了温度是多少，原理还是很简单的。那如果需要更多数量的plc之间进行通信则需要使用N:N网络了。

　　2、N:N网络，它呢可以说是并联链接的升级版支持最多8台plc，每台plc最多共享64个位软元件和8个字软元件。因此这里可以说不分主站和从站，因为从站与从站之间也可以实现直接通信。

　　功能与上面的差不多也是把需要共享数据上传到链接的元件上，然后站的plc都可以读取。不过区别是上传的时候是有要求的，比如站号0上的数据只能共享到D0~D7、M1000~M1064上(模式2)，其他站则不能上传只能读取。那如果要求的plc数量超过8台或者数据链接不够怎么办，可以使用MODBUS通信功能。

　　3、MODBUS，它不仅能够支持plc与plc之间的通信，也可以支持其他设备如变频器、其他型号plc之间的，想要用它就必须选择FX3U485ADPMB模块485BD是不支持的(需要注意一下)。

　　采用ADPRW：用于和MODBUS主站所对应从站进行通信(数据的读出/写入)的指令，因此它的功能是比较强大的包括plc所有的数据如计数器、定时器都可以读取和写入。它与上面两种通信的区别在于主从通信，意思就是主站可以与任何从站进行数据交换，但从站之间则不允许，必须通过主站进行数据交换。

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　　很多电气的新手在做完电气控制柜以及plc程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。 1、按照图纸检查回路（未送电状态下） 一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。 在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块

　　脉动真空灭菌是国内九十年代中期发展的一种新型灭菌设备，由于采用了脉动真空技术，灭菌效果好，广泛应用于医院供应室、手术室、制药厂及科研部门。基于PLC的控制系统具有运行可靠、操作简单、维护简便等特点，随着触摸屏的推广应用，使得其介面越来越人性化和个性化，逐渐成为医疗器械行业灭菌器的主流产品。 湖南某医疗器械公司顺应世界电气发展潮流，用PLC和触模屏控制系统替代原有的电气控制系统，经过反复试验及推广应用，取得了良好的使用效果，深得用户满意。 1．脉动真空灭菌器的基本特点 脉动真空灭菌器是采用饱和蒸汽灭菌的设备。所谓脉动真空，就是首先将灭菌器夹套进蒸汽至额定压力，然后用真空泵将灭菌器内室抽到一个较高的真空度（脉动

　　和触摸屏控制系统在灭菌器上的应用 /

　　在FC1程序中，第4条指令L     W ，后面注释是取指针第1个字内的数据块编号，第9条指令L     D ，后面的注释是取指针内数据区的起始地址。这2条指令格式一样，怎么一个是取地址内的内容（数据块编号），一个是取起始地址？ 答：下图是参数类型Pointer的结构： 下面是书中的程序： 参数类型为Pointer的输入参数Start_Addr占6个字节，P##Start_Addr是第1个字节的地址。执行第二条指令后，AR1中是输入参数Start_Addr（指针）的首地址，所以第4条指令装入累加器的是指针第1个字内的数据块编号，第9条指令“L   D ”装入的是指针第2个字节开始的双字，即指针内数据区的起始地址。

　　系统设计的主要内容： ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图 ⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件 ⑧ 编写设计说明书和使用说明书 PLC 硬件系统设计 （1） PLC 型号的选择 ① 对输入 / 输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对 I/O 响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择

　　控制系统设计步骤 /

　　plc编程是什么 PLC编程是指通过PLC编程软件，使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等）对PLC进行程序设计的过程。PLC编程主要包括程序设计、调试、修改和改进等工作。 在PLC编程中，程序员需要根据控制系统的要求和工况，使用Ladder Diagram等编程语言将设备的各种操作和控制逻辑进行描述和实现。然后将程序文件下载到目标PLC中，控制系统就会根据程序逻辑来自动执行各种操作和控制，从而实现设备的自动化控制。 PLC编程的重点包括以下方面： 1. 掌握PLC编程语言，理解程序设计的基本思路和原理。 2

　　S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡 一、软故障的判断和处理 S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时

　　圣邦微电子近日推出一款8通道、16位数模转换器，开始向工业领域客户批量出货。 SGM5349A-16 数模转换器性能参数 8通道、16位缓冲电压输出DAC电源供电范围支持2.7V至5.5V，设计保证单调性正常工作功耗：0.8mA，关断工作功耗：1μA外置基准上电复位至零电平，直到执行一次有效写操作为止轨到轨输出摆幅支持多功能三线MHz时钟频率工作/LDAC功能，可以同时更新所有DAC输出，也能选择更新通道/CLR功能，清零到可编程码（零电平，中量程或满量程）绿色TSSOP-16和TQFN-4×4-16L封装工作温度范围支持-40℃~+125℃ SGM5349A-16 在PLC模拟输出正负10

　　在过去的几十年里，可编程逻辑控制器（ PLC ）一直被广泛用于自动化领域，而在可预知的未来，PLC仍将长盛不衰。面向离散控制而设计PLC的实际上已经成为工业领域一个具有伟大意义的统治性工具。 然而，随着工业用机器和工厂系统的复杂性的增加，PLC已经很难而且也不可能成为完成所有自动化任务。现在的自动化系统已经超越了PLC的功能范围，使得工业机器领域的工程师必须在自动化系统中集成更多更先进的I/O、处理和控制策略。 新的可编程自动化控制器（ PAC ）硬件系统就是这样一个非凡的PLC系统扩展方案，能够很容易整合到PLC系统中，给工业机器增加更多的先进功能，并提高机器的效率。 1、需求：如何提高机

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